In de houtenklazige wereld van de robots is het een flinke prestatie: Zwitserse wetenschappers hebben een robot ontwikkeld die heel aardig badminton speelt. Zolang de shuttle maar wel oranje is, en de tegenstander een beetje rustig slaat.
Maarten Keulemans is wetenschapsredacteur bij de Volkskrant, gespecialiseerd in klimaat en microleven.
Rare toestanden op het dak van technologie-instituut ETH Zürich. Daar staat Yuntao Ma, promovendus in de robotica, met een badmintonracket. Tegenover hem een zonderlinge robot op vier pootjes, met op de plek waar bij een dier nek en kop zouden zitten, een arm met een badmintonracket eraan.
Video wordt geladen...
Als Ma een beetje zijn best doet, lukt het om de shuttle tien keer heen en weer te slaan, schrijft hij samen met collega’s in vakblad Science Robotics. En ‘zijn best doen’ wil in dit geval zeggen: vooral niet te hard slaan. Rustig in een boogje, zodat de robot de shuttle goed ziet aankomen.
O, en de shuttle moet oranje zijn. Anders ziet de robot hem niet goed. Vanuit de robot ziet het er ongeveer als volgt uit:
Video wordt geladen...
Sportende robots zijn er al, in allerlei soorten en maten. Wie indruk wil maken op de buitenwereld, of een prestatie wil leveren die de fantasie prikkelt: maak een sportende robot, liefst eentje die de mens evenaart.
Zo bouwde machinefabrikant Toyota al eens een basketbalrobot die de bal probleemloos door het ringetje gooit, helemaal vanaf de andere kant van het veld:
Aziatische onderzoekers bedachten intussen een robotarm die een redelijk potje kan pingpongen. Nog lang niet zo goed als een mens, maar hij komt een aardig eind:
Aan het technologie-instituut Georgia Tech in het Amerikaanse Atlanta ontfermden robotici zich intussen over die andere sport met een bal en een net. Ook hier geldt: rustig in een boogje spelen, en wie weet slaat de tennisrobot aan de overkant de bal nog terug ook.
Maar het gaat hier wel steeds om robots die op een voetstuk staan, heen en weer schuiven over een rail of, zoals de tennisrobot uit Amerika, vastgeschroefd zitten aan een rolstoel.
Soms met lachwekkende resultaten. Neem deze volleybalrobot uit Japan, ontwikkeld door de Universiteit van Tsukuba als oefenapparaat:
Intussen zijn er ook robots die kunnen turnen. Zoals dit alweer zeven jaar oude exemplaar, ontwikkeld bij robotinstituut Boston Dynamics, dat zelfs salto’s kan maken:
De Zwitserse badmintonrobot combineert al dat soort vaardigheden in één apparaat. Want dat u maar weet, als u komende zomer op de camping een shuttletje slaat: badminton is ‘een taak die precieze coördinatie van perceptie, voortbeweging en armzwaai vereist’, zo noteert Ma in het vakblad.
Aan de hand van de camerabeelden berekent Ma’s robot op welke plek de shuttle over hem heen zal vliegen, ter hoogte van zijn racket. En dan: rennen maar.
Video wordt geladen...
In het echt ziet dat er zo uit. Soms hoeft de robot slechts opzij te leunen om bij de shuttle te kunnen. En af en toe moeten zijn rubberen hoefjes een sprintje inzetten om de shuttle te halen.
Video wordt geladen...
De (zelflerende) robot had enkele verrassingen in petto voor de onderzoekers. Zo ‘bedacht’ de robot helemaal uit zichzelf dat het handig is om na een slag snel terug te gaan naar het midden van het veld.
Al met al ‘biedt onze methode een sjabloon voor het inzetten van beenmanipulatoren bij dynamische taken waarbij nauwkeurige detectie en snelle reacties van het hele lichaam beide cruciaal zijn’, schrijft Ma, in ronkende wetenschappelijke taal.
Maar er een shuttletje mee slaan ter ontspanning, dat kan natuurlijk ook.
Alle video’s van de badmintonrobot op deze pagina zijn afkomstig van Robotic Systems Lab, ETH Zurich.
Ondertussen in de kosmos, de wetenschapspodcast van de Volkskrant, gaat 5 juni het theater in! Bij deze liveopname buigt de redactie zich over de vraag: hoe word ik gelukkig(er)? Zet je schrap voor een spoedcursus geluksonderzoek, ontdekkingen over wat afslankmedicijnen doen met lichaam en geest, een les kosmisch relativeren en een bijzonder publieksexperiment van hoogleraar en Volkskrant-columnist Ionica Smeets.
Donderdag 5 juni, theater Delamar, Amsterdam
Kaarten zijn hier te verkrijgen.
Luister hieronder naar onze wetenschapspodcast Ondertussen in de kosmos. Kijk voor al onze podcasts op volkskrant.nl/podcasts.
Alles over wetenschap vindt u hier.
Geselecteerd door de redactie
Source: Volkskrant