Woudenberg werd op 15 februari 1945 geboren in het Duitse dorp Elspe. Hij was de kleinzoon van NSB-leider Hendrik Jan Woudenberg en de zoon van Jan Woudenberg. Die laatste diende bij een Nederlandse eenheid van de Waffen-SS en sneuvelde kort voor de geboorte van zijn zoon in Polen.
Over deze achtergrond speelde Woudenberg in 2004 een voorstelling van zijn jeugdvriend Ischa Meijer, die als kind het kamp Bergen-Belsen overleefde.
Na zijn eindexamen aan de Amsterdamse Toneelschool in 1968 was Woudenberg verbonden aan Toneelgroep Centrum. In 1970 was hij een van de oprichters van Het Werkteater, een vernieuwend theater- en filmcollectief.
Woudenberg werd bekend door zijn rollen in Blue Movie (1971) en Max Havelaar (1976). Hij speelde in vele theatervoorstellingen, tv-series en films.
Zo had hij een rol in de films Doctor Vlimmen en Amsterdamned, in de tv-series We zijn weer thuis van Wim T. Schippers, Flikken Maastricht, Baantjer en Divorce.
Ook onderwees hij een door hemzelf ontwikkelde acteermethode op zijn eigen theateropleiding Studio 5.
Source: Nu.nl algemeen